王廣瑋

博士，副教授，碩士生導(dǎo)師

院系：車(chē)輛工程系

地址：貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院632室

郵箱：

研究領(lǐng)域：

研究方向1：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策規(guī)劃、智能車(chē)輛行駛安全控制

研究方向2：精密操作智能控制、柔性恒力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

招收機(jī)械電子、車(chē)輛工程學(xué)術(shù)型碩士，機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)型碩士，歡迎機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)背景同學(xué)！

工作經(jīng)歷：

2022.12 – 至今  貴州大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，副教授

2023.03 – 2025.04  清華大學(xué)，車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院，博士后

2019.04 – 2022.12  貴州大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，講師

學(xué)習(xí)經(jīng)歷：

2015.08 – 2018.07  澳門(mén)大學(xué)，機(jī)電工程，博士

2012.09 – 2015.07  貴州大學(xué)，機(jī)械工程，碩士

2008.09 – 2012.07  貴州大學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，學(xué)士

科研項(xiàng)目：

1. 主持，國(guó)家自然科學(xué)基金，面向大動(dòng)態(tài)微納操作的柔性恒力微夾鉗結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制方法研究，2023-2026

2. 主持，貴州省科學(xué)技術(shù)基金，柔性恒力微夾鉗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與建模研究， 2020-2023

3. 主持，貴州省高層次留學(xué)人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)擇優(yōu)資助優(yōu)秀項(xiàng)目，柔性恒力微夾鉗大動(dòng)態(tài)操作下的穩(wěn)定性研究， 2020-2022

4. 參與，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，高級(jí)別自動(dòng)駕駛復(fù)雜行車(chē)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知、量化評(píng)估與安全決策技術(shù)，2023-2026

5. 參與，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，車(chē)-路-船-港-云數(shù)字化云控基礎(chǔ)設(shè)施與一體化信息系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究， 2021-2024

6. 參與，貴州省科技計(jì)劃支撐項(xiàng)目，高原地區(qū)氫燃料電池客車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)研發(fā)，2022-2024

7. 參與，貴州省科技重大專(zhuān)項(xiàng)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（城市道路自動(dòng)駕駛車(chē)輛）車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究與示范， 2019-2022

代表性論文：

1. Tianfeng Tang, Qianlong Peng, Guangwei Wang*, "Energy Management of Fuel Cell Hybrid Electric Bus in Mountainous Regions: A Deep Reinforcement Learning Approach Considering Terrain Characteristics." Energy, 2024. (SCI, TOP)

2. Qianlong Peng, Bieshu Jin, Xi Zeng, Chaoyi Chen, Qing Xu, Guangwei Wang*. SA-RS: Efficient Path Planning for Autonomous Parking Systems via Skeleton-Assisted Reeds-Shepp Curves, the 2024 International Conference on Electric Vehicle and Vehicle Engineering (CEVVE 2024), Zhuhai, China, December 20-22, 2024. (EI, Best Student Paper)

3. Jiahang He, Yinong Liu, Chunbiao Yang, Guangwei Wang*. "Design and evaluation of an adjustable compliant constant-force microgripper." Micromachines, 2023. (SCI)

4. Guangwei Wang, Bo Wang, Jin Zhao, and Meng Tao. "Robust Tracking for Nanopositioning Stages using Sliding Mode Control with Active Disturbance Rejection: Design and Implementation." Journal of Vibration and Control, 2022. (SCI)

5. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Precision Position/Force Control of a Piezo Driven Microinjection System." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 4, pp.1744   1754, 2017. (SCI, TOP)

詳見(jiàn)Google Scholar、Research Gate

指導(dǎo)學(xué)生：

2024年Onsite自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽泊車(chē)賽道，全國(guó)第二名

2024年?？箼C(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽ROS機(jī)器人虛擬仿真挑戰(zhàn)賽，全國(guó)三等獎(jiǎng)

2021年第四屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽，全國(guó)三等獎(jiǎng)

2021 年第七屆中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽教育成果展示全國(guó)優(yōu)秀獎(jiǎng)

2021年第七屆中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽工程基礎(chǔ)賽道，貴州省一等獎(jiǎng)

2020年第三屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽，全國(guó)三等獎(jiǎng)

2024年貴州大學(xué)優(yōu)秀碩士畢業(yè)論文

2020、2021、2022年貴州大學(xué)優(yōu)秀本科畢業(yè)論文

知識(shí)產(chǎn)權(quán)：

1. 一種越野環(huán)境下的自動(dòng)駕駛車(chē)輛路徑規(guī)劃方法及裝置，ZL202411127309.7，發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)

2. 一種基于柔性結(jié)構(gòu)與弱彈性弧板的模塊化恒力夾持器，ZL202310272430.8，發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)

3. 一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能自動(dòng)駕駛控制方法，ZL202110763054.3，發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)

學(xué)術(shù)活動(dòng)：

《重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》青年編委，2024年中國(guó)控制與決策會(huì)議A01-29分會(huì)場(chǎng)會(huì)議主席，2024年第二十二屆中國(guó)電動(dòng)車(chē)輛學(xué)術(shù)年會(huì)分論壇邀請(qǐng)報(bào)告，2024 International Conference on Electric Vehicle and Vehicle Engineering Session Chair，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Mechanism and Machine Theory等期刊審稿人